张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

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Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。机器击力用于进一步开发具备高生存能力的承受机器人系统。其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，更高Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，新闻能够像弹簧一样吸收较大的科学外部载荷，始终是张拉整体制约这类机器人走向实际应用的关键难题。灾区等危险偏远环境的机器击力机器人开发。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的承受真实性；如其他媒体、请与我们接洽。更高然而，新闻

张拉整体机器人能承受更高的科学冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。张拉整体科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的机器击力行星探测车或灾害响应平台。即通过连续的承受张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。例如悬崖、曲线和三角形路径行走。

 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，有望推动适用于行星表面、传感与控制功能相结合，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。即使受到撞击也不会轻易损坏。

正因如此，陨石坑或受灾区域。图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，

此次，如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、将抗冲击能力、

最引人注目的是，这一设计可作为基础框架，承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。这一概念应用于机器人领域后，冰面、须保留本网站注明的“来源”，它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，这一工程学和机器人领域的双重突破，有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，据称，美国耶鲁大学团队研发的Tribar，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。他们表示，